隨著近年來AGV等移動機器人技術(shù)的進步和產(chǎn)業(yè)升級改造的需求，AGV工業(yè)機器人的應(yīng)用也逐漸成為企業(yè)在柔性生產(chǎn)設(shè)備和倉儲自動化升級的選擇。AGV作為自動化運載移動平臺能幫助人類降低勞動強度提升工作舒適度，同時還能進行一些“不可能完成的任務(wù)”。已廣泛應(yīng)用在電子、汽車、化工、醫(yī)藥、物流，冶金，煙草，裝配等多個行業(yè)，替代人工進行裝載、搬運、卸載等工作，逐漸實現(xiàn)車間物流的自動化!
　　比如某些大型特種部件體積及重量異常龐大或是工藝流程復(fù)雜的情況下，無法由單一的AGV完成工作，需要多臺AGV機器人組合成團隊合作完成，這就面臨著一個問題：AGV機器人可以做到嗎？不得不說這樣的場景已經(jīng)實現(xiàn)?！耙苿又悄軝C器人”在多智能體協(xié)同導(dǎo)引方面取得突破，實現(xiàn)了多臺AGV同步協(xié)調(diào)運動控制，可以“同步.異步.多臺協(xié)助工作”完成合作搬運，提高裝配操作的準(zhǔn)確度和快速性。當(dāng)多個全向移動AGV在合作搬運一個大物料時，對于車體的前進速度以及側(cè)向位移均是合作搬運的重要指標(biāo)量，為了實現(xiàn)運動過程中的精確同步協(xié)調(diào)控制，必須將這些指標(biāo)作為系統(tǒng)輸入，實時調(diào)整，控制其誤差。
　　A有專家介紹到：“這主要是將交叉耦合控制方法應(yīng)用于全方位移動AGV，利用螞蟻搬家的方式交叉耦合對誤差進行控制，達到對AGV的姿態(tài)同步控制的目的，實現(xiàn)AGV的全向移動方式的準(zhǔn)確控制，完成多臺AGV協(xié)作搬運物料等的任務(wù)?！倍嗯_AGV進行協(xié)同運動主要采取主從控制方法，AGV通過AGV中央控制系統(tǒng)信息中特征匹配共享主AGV指令，通過算法獲得主AGV的定位信息，從而實現(xiàn)跟蹤控制，獲得多臺AGV的協(xié)調(diào)運動控制。
　　就目前來看，AGV應(yīng)用領(lǐng)域已越來越廣泛，AGV技術(shù)是集中了傳感器、機械工程、電子工程、計算機工程、自動化控制以及人工智能等多種學(xué)科的綜合研究成果，是代表著機電一體化的成就，近幾年又有了***對工業(yè)智能化的大力扶持，在科學(xué)技術(shù)發(fā)展這一部分上看AGV屬活躍的領(lǐng)域之一。
　　AGV研發(fā)創(chuàng)新和擴大應(yīng)用的發(fā)展前景依然值得期待。特別是隨著資本市場對AGV行業(yè)的興趣日益濃厚，其他行業(yè)的一些企業(yè)紛紛成立AGV研發(fā)部門，甚至通過并購進入這一新興領(lǐng)域，將對AGV發(fā)展起到良好推動作用。