AGV是以微控制器為控制核心、蓄電池為動力、裝有非接觸導(dǎo)引裝置的無人駕駛自動導(dǎo)引運載車，其自動作業(yè)的基本功能是導(dǎo)向行駛、認址停準和移交載荷。作為當(dāng)代物流處理自動化的有效手段和柔性制造系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備，AGV已經(jīng)得到了越來越廣泛的應(yīng)用，對AGV的研究也具有十分重要的理論意義和現(xiàn)實意義。
    AGV智慧倉儲
    智能機器人AGV系統(tǒng)通常包括以下幾個組成部分：
    AGV機器人：AGV機器人是整個系統(tǒng)的核心，它負責(zé)搬運物料，同時還能夠自主行駛，感知周圍環(huán)境和執(zhí)行任務(wù)等。
    管理系統(tǒng)：管理系統(tǒng)是整個系統(tǒng)的控制中心，負責(zé)指揮和控制AGV機器人的運行和任務(wù)，還可以監(jiān)控和調(diào)度多個AGV機器人協(xié)同工作，以實現(xiàn)整個生產(chǎn)線或物流系統(tǒng)的自動化流程控制。
    AGV小車拉貨
    導(dǎo)航系統(tǒng)：導(dǎo)航系統(tǒng)是AGV機器人自主導(dǎo)航的關(guān)鍵，通過在地面安裝磁導(dǎo)航線、激光導(dǎo)航等技術(shù)，以及對機器人自身位置、速度等信息的感知，實現(xiàn)機器人的準確自主導(dǎo)航。
    通訊系統(tǒng)：通訊系統(tǒng)可以實現(xiàn)AGV機器人與管理系統(tǒng)的信息交流和任務(wù)分配，同時還可以支持多個AGV機器人之間的協(xié)同工作，提高整個系統(tǒng)的效率和生產(chǎn)力。
    AGV無人工廠
    智能機器人AGV系統(tǒng)是一種高效、智能、自主、安全的自動化物料搬運和流程控制系統(tǒng)，和AI之間的關(guān)聯(lián)非常密切，AI技術(shù)可以為機器人AGV系統(tǒng)提供更加智能化和高效化的運行策略和行動指導(dǎo)，進一步推動生產(chǎn)制造和物流領(lǐng)域的自動化和智能化發(fā)展。未來，發(fā)展方向?qū)侵悄芑⒍鄻踊⒕W(wǎng)絡(luò)化、自適應(yīng)和環(huán)保型，這些趨勢將不斷推動AGV技術(shù)的進步和應(yīng)用，為生產(chǎn)制造和物流管理帶來更多的價值和優(yōu)勢。