智能自動(dòng)化AGV配送機(jī)器人最常見的引導(dǎo)方式有一下三種：
　　電磁感應(yīng)式：也就是我們最常見的磁條導(dǎo)航，通過在地面黏貼磁性膠帶，AGV自動(dòng)搬運(yùn)車經(jīng)過時(shí)車底部裝有電磁傳感器會(huì)感應(yīng)到地面磁條地標(biāo)從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行駛運(yùn)輸貨物，站點(diǎn)定義則依靠磁條極性的不同排列組合設(shè)置。
　　激光感應(yīng)式：通過激光掃描器識(shí)別設(shè)置在其活動(dòng)范圍內(nèi)的若干個(gè)定們標(biāo)志來確定其坐標(biāo)位置，從而引導(dǎo)AGV運(yùn)行。
　　RFID感應(yīng)式：通過RFID標(biāo)簽和讀取裝備自動(dòng)檢測(cè)坐標(biāo)位置，實(shí)現(xiàn)AGV小車自動(dòng)運(yùn)行，站點(diǎn)定義通過芯片標(biāo)簽任意定義，即使復(fù)雜的站點(diǎn)設(shè)置也能輕松完成。
　　隨著工業(yè)自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展、以及柔性制造系統(tǒng)、自動(dòng)化立體倉庫的廣泛應(yīng)用，AGV作為聯(lián)系和調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使其作業(yè)連續(xù)化的必要自動(dòng)化搬運(yùn)裝卸手段，其應(yīng)用范圍和技術(shù)水平得到了迅猛的發(fā)展。
　　但是國內(nèi)的AGV機(jī)器人行業(yè)依然面臨一些問題。
　　核心零部件主要依賴于國外產(chǎn)品：AGV機(jī)器人主要為三部分組成，驅(qū)動(dòng)、系統(tǒng)和導(dǎo)引。核心部件諸如驅(qū)動(dòng)控制器、系統(tǒng)、以及激動(dòng)導(dǎo)航傳感器等。
　　同質(zhì)化現(xiàn)象嚴(yán)重：物流倉儲(chǔ)機(jī)器技術(shù)無論硬件還是軟件都需要不斷創(chuàng)新，推出值得信賴的產(chǎn)品。
　　行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)難統(tǒng)一制約產(chǎn)業(yè)發(fā)展：國產(chǎn)AGV尚屬于較為細(xì)分的領(lǐng)域，相關(guān)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)非常匱乏，產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊，市場(chǎng)應(yīng)用也因?yàn)殡y以實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一而出現(xiàn)價(jià)格混戰(zhàn)的現(xiàn)象。