國(guó)內(nèi)人口紅利漸近尾聲似乎快要成為業(yè)界的一個(gè)共識(shí)，與此同時(shí)，配送服務(wù)這一市場(chǎng)仍像一個(gè)氣球在不斷膨脹。這使得配送行業(yè)開(kāi)始尋求不一樣的突破口，隨著機(jī)器人導(dǎo)航能力的不斷提升，以及機(jī)器視覺(jué)近兩年也取得了一定的突破，配送行業(yè)中正在尋求的突破口近兩年也被聚焦到(無(wú)人)配送機(jī)器人。

　　據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2018年雙十一快遞單量達(dá)到18.8億件;據(jù)2019年4月易觀(guān)發(fā)布的《互聯(lián)網(wǎng)餐飲外賣(mài)市場(chǎng)年度綜合分析2019》統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2018年全年外賣(mài)單量達(dá)到4415億件。

　　2018年海底撈、美團(tuán)此類(lèi)先嘗試應(yīng)用機(jī)器人的室內(nèi)外餐飲、外賣(mài)巨頭一度成為配送機(jī)器人廠(chǎng)商的主要應(yīng)用對(duì)象。

　　然而，擺在當(dāng)下的仍是基本的三個(gè)問(wèn)題：

　　配送行業(yè)需要擁有什么能力的機(jī)器人?

　　配送機(jī)器人現(xiàn)有能力能滿(mǎn)足怎樣的場(chǎng)景應(yīng)用?

　　配送機(jī)器人如何量產(chǎn)商用?

　　室內(nèi)配送機(jī)器人：視覺(jué)+雷達(dá)組合拳，支持箱體更換及多機(jī)協(xié)作

　　未來(lái)十年全球物聯(lián)網(wǎng)將成為最重要的發(fā)展方向，其中的物聯(lián)網(wǎng)有很多子網(wǎng)，智慧配送就是其中重要網(wǎng)絡(luò)之一。

　　在當(dāng)下弱人工智能時(shí)代，越多的智能可能會(huì)相當(dāng)于越多的智障。

　　就當(dāng)下國(guó)內(nèi)整個(gè)配送行業(yè)而言，主要面臨著三個(gè)挑戰(zhàn)：配送行業(yè)配送量急劇上升;主要經(jīng)濟(jì)體在快速老齡化，供給端遇到很大挑戰(zhàn);配送行業(yè)存在抵消、混亂、難管理的現(xiàn)狀。

　　下面是這款配送機(jī)器人的參數(shù)

　　運(yùn)載能力：最大100kg載重，70L容積;

　　最快速度：1.2m/s(4km/h);

　　充電形式：自動(dòng)回充/支持無(wú)線(xiàn)充電，4h充滿(mǎn);

　　運(yùn)動(dòng)時(shí)間：可7*24小時(shí)不間斷運(yùn)行;

　　箱格設(shè)置：2-4個(gè)倉(cāng)位，可于現(xiàn)場(chǎng)靈活配置;

　　配送均速：0.8-1m/s。

　　只就以上產(chǎn)品性能參數(shù)來(lái)看，中規(guī)中矩，無(wú)論是行駛速度、自動(dòng)回充，還是梯控能力，都已經(jīng)是當(dāng)下機(jī)器人的一個(gè)標(biāo)配能力。采用無(wú)把手電動(dòng)門(mén)，不容易出現(xiàn)物品被盜問(wèn)題;箱體內(nèi)部配置加熱和降溫系統(tǒng)，方便運(yùn)送過(guò)程中保溫;箱體可替換，可換成攝像頭或夜視儀，化身安防機(jī)器人。

　　據(jù)官方數(shù)據(jù)顯示，該機(jī)器人還可以實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)作配送。通過(guò)云端調(diào)度中心動(dòng)態(tài)優(yōu)化任務(wù)分配，提升機(jī)器人群體配送效率，每單平均8分鐘送達(dá)，3臺(tái)機(jī)器人即時(shí)配送運(yùn)力可達(dá)300單/天。

　　當(dāng)然，這只是針對(duì)室內(nèi)配送、樓宇配送場(chǎng)景應(yīng)用的配送機(jī)器人，也就是最后一公里的能力。

　　相對(duì)而言，室內(nèi)配送道路環(huán)境更簡(jiǎn)單，因而，在這一品類(lèi)上也已經(jīng)涌入大量機(jī)器人企業(yè)，甚至方案廠(chǎng)商。因而，對(duì)于技術(shù)能力普遍能滿(mǎn)足基本能力需求的機(jī)器人廠(chǎng)商，產(chǎn)品量產(chǎn)和商業(yè)化能力就成為當(dāng)下各家決勝關(guān)鍵問(wèn)題之一。

　　針對(duì)園區(qū)配送(大學(xué)、科技園、政府大樓等場(chǎng)景)，開(kāi)發(fā)了針對(duì)室外園區(qū)配送的室外配送機(jī)器人。

　　室外配送機(jī)器人：預(yù)測(cè)道路環(huán)境，提前20-25米規(guī)劃路線(xiàn)

　　為什么需要室外配送機(jī)器人?

　　我們發(fā)現(xiàn)有很多場(chǎng)景是樓內(nèi)配送機(jī)器人無(wú)法解決的，例如大學(xué)校園、科技園區(qū)、政府機(jī)關(guān)大院，以及大型企業(yè)的企業(yè)園區(qū)，這些人在離園區(qū)大門(mén)大概一公里的辦公樓里點(diǎn)個(gè)外賣(mài)，中午得冒著高溫，跑一公里路走到園區(qū)門(mén)口取外賣(mài)。

　　以激光雷達(dá)產(chǎn)生的點(diǎn)云數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，融合前后左右四個(gè)方向攝像頭所產(chǎn)生的視覺(jué)信息構(gòu)圖導(dǎo)航。這樣我們不僅能獲得環(huán)境的距離信息、位置信息、形狀信息，還能獲得環(huán)境目標(biāo)物的特征、紋理、顏色，以識(shí)別具體目標(biāo)物，對(duì)運(yùn)動(dòng)控制和路徑規(guī)劃進(jìn)行提前預(yù)測(cè)。

　　車(chē)體尺寸：1.5m x 0.8m x 1.3m(尺寸可配置)

　　箱體容積：350L

　　續(xù)航能力：100km，8-10小時(shí)連續(xù)運(yùn)行

　　自動(dòng)回充：3小時(shí)快充

　　通行能力：垂直越障5cm

　　通信能力：支持4G、5G、WiFi

　　最大自動(dòng)導(dǎo)航速度：20km/h

　　當(dāng)下的機(jī)器人并不能完全脫離人為控制而存在，這款室外配送機(jī)器人配備了遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和報(bào)警，也可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程人工介入。

　　機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展來(lái)看，眾多玩家涌入，有人要“解決室內(nèi)無(wú)人配送場(chǎng)景”，有人要“解決配送最后一公里”，也有人要“實(shí)現(xiàn)無(wú)人配送的城市化多點(diǎn)布局”。

　　幾類(lèi)場(chǎng)景應(yīng)用，可以說(shuō)市場(chǎng)都有需求，只是當(dāng)下現(xiàn)狀是：部分廠(chǎng)商在做產(chǎn)品原型，部分廠(chǎng)商在做量產(chǎn)推廣，也有部分產(chǎn)品已經(jīng)開(kāi)始探索商業(yè)模式，整個(gè)市場(chǎng)中廠(chǎng)商技術(shù)能力和產(chǎn)品化情況參差不齊。

　　由此也可見(jiàn)，目前，整個(gè)行業(yè)仍處于初期試應(yīng)用階段。